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Die Felsenburg wurde im frühen 13.Jhdt durch den gleichnamigen Ministerialadel des Bischofs von Worms gegründet. Sie wurde 1355 durch Straßburg als Raubnest zerstört, danach als Ganerbenburg wiederaufgebaut. 1523 wurde sie zerstört. Von den beiden Felsburgen ist die westliche total verschwunden. Die meisten baulichen Rest sind aus dem 14. Jhdt.